一、结构特点：
   1、RT系列精密直角减速机采用蜗线伞齿轮设计；
   2、行星直角换向器，背隙可根据客户要求调整；
   3、精密直角换向器有着低噪音等特性；
   4、直角减速机有着精巧的外壳设计，可搭配任何方向定位；
   5、伺服转向箱安装便捷，能配合多种马达或加装减速机；
   6、直角转向箱输出多样：空心输出、实心输出、双向输出。

二、输入形式：:
   法兰孔输入，接电机速比：1 / 2 / 3 / 5
   法兰孔输入，接行星速比：根据行星减速机速比调整。
三、输出形式：
   1、RT：双轴输出
   2、RL：单轴输出
   3、RK：锁孔输出
四、机座号：
   042 / 060 / 090 / 120