第一级减速 
伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮，从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的曲柄也以相同速度进行旋转。
第二级减速 
两个RV齿轮被固定在曲柄的偏心部位（两个RV齿轮的作用是平衡两边的力并提供连续的齿轮啮合）。当曲轴旋转时，两个RV齿轮也同时旋转。曲轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距，此时所有的RV齿轮轮齿会与所有的针齿进行啮合。所有针齿以等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。此时旋转的减速值与针齿成比例并经由曲柄被传动到减速机的输出端。总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。

该款减速机的特点
1 小于1弧-分的背隙
2 强抗扭刚度，体积紧凑
3 零部件同轴式实现更多设计灵活性
4 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5 高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
6 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。

RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。
我们都知道减速机常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配速度和传递扭矩的作用。常见的减速机有RV减速机和谐波减速机以及行星减速机等
随着科学技术的不断发展，各行各业都在寻找更高效、更可靠的解决方案。RV减速机作为机械领域的关键设备，其作用不容忽视。RV减速器具有结构紧凑、重量轻、抗过载能力强、定位精度高等特点。它是智能装备的核心部件。
RV减速机可以对机器人、机床等设备进行高精度定位，使设备以合适的速度和角度在被加工零件上工作，提高工作效率。效率。此外，RV属于谐波重载型，还具有抗冲击性强、噪音低、疲劳寿命高等特点。