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减速机RV-N系列减速机:特点
在与RV-E系列相同的性能指标下,其体积减少了8-20%,重量减少了16-36%。由于体积小、重量轻,RV-N系列减速器受到了大多数机器人制造商的欢迎,许多新一代机器人都使用了该系列减速器
紧凑,轻量,高精度(齿隙在1角分一下),高耐久性(可承受额定转矩的5倍),高加速性能(额定转矩的2.5倍为止)
1. 容许输出转速因占空比、负荷及环境温度而异。
2. 容许力矩会因轴向负荷而发生变化。请确认容许力矩曲线图。
3. 惯性力矩值为减速机主体的数值。输入齿轮的惯性力矩未包含在内。
4. 有关力矩刚性及弹簧常数,请参照倾斜角和扭歪角的计算。
小小的N将带来无限可能性,工业用机器人(垂直多关节)的关节用途占世界市场的60%。主要用于6轴&水平移动、SCARA机器人、6轴&龙门架、ATC、APC等。