一、结构特点：

   1、体积小，传递扭矩大；

   2、传动效率高，耗能低，性能优越；

   2、传动平稳、噪音低、承载能力大，温升低、寿命长；

   3、传动平稳，噪音小，适合在恶劣环境中长期连续工作；

   4、模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方式；

   5、传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化；

二、材质：

   1、箱体：高刚性铸铁带加强筋；

   2、齿轮：优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工；

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